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发布时间:2021-11-21 03:06:30
多路换向阀基本控制策略
双阀芯多路换向阀的两种基本控制策略。由于多路换向阀双阀芯换向两油口控制的灵活性,两油口可分别采取流量控制、压力控制或流量压力控制。介绍两种简单的控制策略。
1、多路换向阀负载方向在整个工作过程中保持不变
我们知道,对于汽车起重机、挖掘机、装载机等而言,其液压缸在整个工作过程中负载方向始终维持不变。下面以起重机变幅液压缸为例来探讨双阀芯的控制策略。起重机变幅缸在工作过程中其受力,负载方向始终保持不变,因此我们可以采取液压缸有杆控用压力控制、无杆腔用流量控制的控制策略。
无杆腔流量控制是通过检测连接到无杆腔侧阀前后两侧的压差,再根据所需流入或流出流量的多少,计算出阀芯开口大小;有杆腔侧采用压力控制,使该侧维持一个低值的压力,使得更加节能、。由于我们在无杆腔采用了流量控制,因此原控制系统中所用的平衡阀可用一个液控单向阀来代替。这样可消除因平衡阀所带来的系统不稳定,从而提高系统稳定性。
2、多路换向阀负载方向在工作过程中发生改变 在这种情况下,采取“进油侧压力控制,出油侧流量控制”,在液压缸有杆腔侧用压力控制,无杆腔侧有流量控制。如负载方向不变,由于出油侧采取了流量控制,我们可将双向平衡阀用液控单向阀来替换,从而提高系统的稳定性。进油侧用压力控制器来维持一个较低的参考压力,一方面提高系统效率,另一方面使系统不发生气穴。
多路阀即多路换向阀的定义
多路换向阀,是将两个以上的阀块组合在一起,用以操纵多个执行元件的运动。它可根据不同的液压系统的要求,把安全阀、过载阀、补油阀、分流阀、制动阀、单向阀等组合在一起,所以它结构紧凑,管路简单,压力损失小,而且安装简单,因此在工程机械、其中运输机械和其他要求操纵多个执行元件运动的行走机械。
多路阀,有整体式和分片式(组合式)两种;按照油路连接方式,多路阀可分为并联、串联、串并联及复合油路;卸载方式有中位卸载和安全阀卸载两种方式。
多路换向阀负载方向在工作过程中发生改变 在这种情况下,采取“进油侧压力控制,出油侧流量控制”,在液压缸有杆腔侧用压力控制,无杆腔侧有流量控制。如负载方向不变,由于出油侧采取了流量控制,我们可将双向平衡阀用液控单向阀来替换,从而提高系统的稳定性。进油侧用压力控制器来维持一个较低的参考压力,一方面提高系统效率,另一方面使系统不发生气穴。
多路换向阀为了使负载方向变化的工作机构能得到很好控制,另外一个PI控制器将被运用到有杆腔的压力控制器中,当负载方向改变后,无杆腔的压力将减小;如果仍将有杆腔维持一个很低的压力,当负载很大时,液压缸将向反方向运动。此时我们可用所增加的PI控制器监视无杆腔压力的变化,当PI控制器检测到无杆腔压力低于所设定的参考值时,多路换向阀将提高有杆腔压力控制器所设定的压力,从而保证系统的正常工作。
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